機器人沖壓生產線
來源: | 作者:百源機械 | 發布時間: 2021-06-18 | 143 次瀏覽 | 分享到:

一、工業機器人的發展趨勢

   隨著信息化市場和智能化的發展浪潮的到來,工業機器人已廣泛應用于汽車制造、計算機、通信、電子電氣、裝備制造等行業。運用范圍包括焊接、碼垛、裝配、搬運、噴塑、沖壓、噴漆等。

   目前全球工業機器人四大家族是發那科、ABB、安川庫卡,他們分別在數控系統、運動控制系統、伺服電與運動控制器,及系統集成應用方面各有優勢。

   近幾年來我們的工業機器人也得到了長遠發展,涌現出了坦斯頓、新松、埃夫特、新時達、廣州數控、錢江等,2019年我國工業機器人產量達18.69萬套,市場規模57.3億美元,占全球的三分之一。

二、機器人生產線的優勢

1、安全:換線調試好以后完全機器人操作,只要安全設施和管理措施到位,沒有人員安全隱患。

2、質量:機器人受程序控制,質量統一有保障。

3、效率:機器人不因人的因素出現效率異常,可以連續工作,從單機來看會比人操作慢,但持續來看比人效率高。

4、成本:前期投放成本會比人工高,但機器人可以連續生產,長期來算比人工成本低。

5、人事:可以解決人的情緒問題,招人或管人的問題。

三、機器人沖壓生產線的規劃方案

  我們通過和機器人公司設備制造商,以及模具設計部門的充分溝通,結合我們的生產規模和產品投產批量,提出我們的機器人沖壓生產線的規劃方案:

  1、由于160T沖床比125T80T沖床的節拍慢,且我們有幾付模具要在160T沖床切換,所以我們決定160T沖床不和125T80T沖床連線,單獨生產,為提高單機效率給他配合六軸機器人,待160T生產完后,再轉入下段生產線。

2、下段生產線由2125T280T組合,一頭一尾配合六軸機器人和加碼垛機,中間配34軸機器人接龍,當出現部份批量小,零件特殊或需要連續沖壓的小件時,我們就把機器人停掉,投入人工模式和現在的操作產線一樣。

  以上方案充分考慮了我們的生產規模和產品特點讓生產線發揮出最大柔性,這就是我們針對前線小批量生產建立的快速反應生產線,并加入了柔性的自動化模式,這種生產線兼顧智能化的技術優點和人工操作的柔性優點,是目前中小企業產線利縱的一種較好的解決方案。

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